深圳2月9日电 (记者 索有为)首届全球人形机器人自由格斗联赛(下称“URKL”)发布会9日在深圳举行，众擎机器人创始人兼CEO赵同阳透露，URKL联赛将为最终冠军团队颁发价值1000万元的纯金腰带。

　　URKL联赛参赛队伍面向全球高校、企业、科研机构开放，旨在通过赛事共同锤炼人形机器人的运动控制、平衡算法、感知决策、动力系统和结构防护等核心能力。

发布会现场。彭程 　摄

　　据悉，URKL联赛拒绝暴力化改装，鼓励自研护具、算法创新、工程优化。经报名和海选审核后，将产生16支正赛队伍，并分成4个小组进行组内积分循环赛，最终将诞生本次比赛的冠亚季军。

发布会现场。　彭程 摄

　　在战队机器人配置方面，每支队伍将拥有一台主战机器人和一台备用机器人，且只有当主战机器人出现不可逆的故障时，经裁判组批准方可更换一次机器人，比赛进行过程中严禁更换电池，仅可在局间休息和暂停期间换电。

　　每场比赛采用 BO3三局两胜制，单回合净比赛时间为5分钟，5分钟结束若没有击倒，积分相同则比赛进行2分钟加时，先得分或先形成有效压制的一方获胜。在比赛过程中，机器人倒地后若能在10秒内自动站起，不会进行判罚，如果不能自动站起，单场最多可以有2次人工复位，复位超时或次数用完仍无法站立的则会被判技术性击倒。

　　另外，每场比赛每支队伍还拥有2次主动战术暂停和一次紧急故障维修机会。(完)

【编辑:刘阳禾】